Para identificar a característica comum ao Transtorno do Desenvolvimento da Linguagem (TDL), vamos analisar cada alternativa: A) Aquisição precoce da leitura e escrita - Essa opção não é característica do TDL, pois geralmente as crianças com TDL apresentam dificuldades nessa área. B) Desenvolvimento normal da linguagem até os 7 anos - Essa opção não é correta, pois o TDL se caracteriza por dificuldades que podem ser percebidas desde os primeiros anos de vida. C) Dificuldades persistentes na aquisição e uso da linguagem falada ou escrita - Esta opção é a mais adequada, pois o TDL é caracterizado exatamente por essas dificuldades. D) Comprometimento exclusivo da articulação de palavras - Essa opção não é correta, pois o TDL envolve mais do que apenas a articulação; abrange também a compreensão e o uso da linguagem. Portanto, a alternativa correta é: C) Dificuldades persistentes na aquisição e uso da linguagem falada ou escrita.