Para responder à sua pergunta sobre os fatores que impulsionaram o crescimento do comércio marítimo na Era das Grandes Navegações, vamos analisar cada alternativa: a) A invenção da máquina a vapor - Embora tenha sido um avanço importante, a máquina a vapor se tornou relevante principalmente no século XIX, após a Era das Grandes Navegações. b) A busca por novas rotas comerciais e riquezas - Este foi um dos principais motores da Era das Grandes Navegações, pois os países europeus buscavam novas rotas para acessar especiarias, ouro e outros produtos valiosos. c) O aumento das rotas terrestres entre Ásia e Europa - As rotas terrestres existiam, mas o foco da Era das Grandes Navegações era justamente encontrar rotas marítimas mais eficientes. d) O declínio das civilizações antigas - Embora o declínio de algumas civilizações tenha influenciado o cenário global, não foi um fator direto que impulsionou o comércio marítimo. Portanto, a alternativa correta é: b) A busca por novas rotas comerciais e riquezas.