Para responder à sua pergunta, vamos analisar o excerto e as alternativas apresentadas. O texto menciona que o planejamento inclui o levantamento de dados sobre a proposta e informações sobre o outro negociador, além de pensar em como abrir a negociação. Isso sugere que estamos falando sobre a fase inicial do processo de negociação, onde se faz a preparação antes de entrar na negociação propriamente dita. Agora, vamos analisar as alternativas: A) Proposta - Refere-se à apresentação da oferta, não ao levantamento de dados. B) Exploração - Geralmente envolve entender melhor a situação, mas não é especificamente sobre o planejamento inicial. C) Abertura - Refere-se ao início da negociação, mas não abrange o levantamento de dados. D) Preparação - Esta alternativa se encaixa perfeitamente, pois envolve o levantamento de dados e o planejamento antes de iniciar a negociação. Portanto, a alternativa correta é: D) Preparação.