Um verbo transitivo direto é aquele que requer um complemento (objeto direto) para expressar seu sentido completo, mas não utiliza preposição. Por exemplo, no verbo "comer", na frase "Ele comeu a maçã", "a maçã" é o objeto direto. As outras definições que você mencionou não se aplicam a verbos transitivos diretos. Um verbo que não requer complemento é intransitivo, e um verbo que requer complemento com preposição é transitivo indireto.