Qual a definição de um osso longo?

No meu resumo eu havia colocado que os ossos longos são aqueles que apresentam um corpo (diáfise) e duas extremidades (epífises). Eles se diferenciam dos outros tipos de ossos por possuir uma escavação central que é o canal medular, onde se encontra a medula óssea. Porém, a clavícula é um osso longo mas sem cavidade medular. Então na definição de osso longo eu não posso generalizar que eles se caracterizam por conter cavidade medular, né? Posso dizer assim: "Cavidade medular só é encontrada em osso longo, mas nem todo osso longo possui cavidade medular" ?

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