Vamos analisar as alternativas uma a uma para identificar a que melhor descreve o esforço de torção: A) O esforço de torção é representado pela flexão quando cargas perpendiculares ao eixo atuam na estrutura. - Esta afirmação está incorreta, pois confunde torção com flexão. B) O esforço de torção ocorre de forma paralela ao eixo da barra, podendo gerar esforços de tração (alongamento), ou compressão (encurtamento). - Esta afirmação não descreve corretamente o esforço de torção, que não é paralelo ao eixo. C) O esforço de torção provoca um alongamento na estrutura. - Esta afirmação é imprecisa, pois o esforço de torção não se refere apenas ao alongamento. D) O esforço de torção é representado pelo momento que tende a torcer o membro em torno do seu eixo longitudinal. - Esta afirmação está correta, pois descreve precisamente o que é o esforço de torção. E) O esforço de torção é representado pelo momento que flexiona a barra ao longo do seu eixo longitudinal. - Esta afirmação é incorreta, pois confunde torção com flexão. Portanto, a alternativa correta que descreve da melhor forma o esforço de torção é: D) O esforço de torção é representado pelo momento que tende a torcer o membro em torno do seu eixo longitudinal.