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Em um sistema de manuseio de materiais, um braço robótico pneumático realiza movimentos rápidos e repetitivos para transferir peças de uma esteira para outra. Para evitar danos ao próprio atuador e à estrutura da máquina devido aos impactos no final de cada movimento, o projetista especificou um cilindro de duplo efeito com sistema de proteção. Este sistema funciona criando uma "almofada" de ar aprisionado nos finais de curso, que desacelera suavemente o conjunto êmbolo-haste antes que ele atinja a tampa do cilindro. A eficácia deste sistema é crucial para a longevidade do equipamento em aplicações de alta ciclagem. Analise as afirmativas a seguir sobre o funcionamento e as características dos atuadores pneumáticos. I. O sistema de proteção descrito no texto-base é conhecido como amortecimento de fim de curso, que atua forçando O ar a passar por uma restrição. II. Em um atuador de duplo efeito, o ar comprimido é utilizado para controlar 0 movimento da haste tanto no avanço quanto no retorno, permitindo a realização de trabalho em ambos OS sentidos. III. A força exercida pelo atuador no movimento de avanço, nunca será estável pois OS atuadores de duplo efeito reduzem a sua força pela metade a cada
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Kaio Santos

mês passado

Respostas

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Vamos analisar cada afirmativa: I. O sistema de proteção descrito no texto-base é conhecido como amortecimento de fim de curso, que atua forçando o ar a passar por uma restrição. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois o amortecimento de fim de curso realmente utiliza uma restrição para desacelerar o movimento do atuador. II. Em um atuador de duplo efeito, o ar comprimido é utilizado para controlar o movimento da haste tanto no avanço quanto no retorno, permitindo a realização de trabalho em ambos os sentidos. Verdadeiro, essa afirmativa também está correta, pois um atuador de duplo efeito utiliza ar comprimido para movimentar a haste em ambas as direções. III. A força exercida pelo atuador no movimento de avanço nunca será estável, pois os atuadores de duplo efeito reduzem a sua força pela metade a cada... (a frase está incompleta). Não podemos avaliar a veracidade dessa afirmativa, pois ela não está completa. Diante da análise, os itens I e II estão corretos. Como a afirmativa III está incompleta, não podemos considerá-la. Portanto, a alternativa correta deve conter os itens I e II. Se houver uma alternativa que inclua apenas I e II, essa será a resposta correta. Se não, você terá que criar uma nova pergunta.

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