Vamos analisar cada uma das assertivas: I. A primeira etapa consiste no orçamento do projeto, de forma a priorizar o custo-benefício. Falso, embora o orçamento seja uma parte importante do planejamento, a primeira etapa de um levantamento planialtimétrico geralmente envolve a definição dos objetivos e a coleta de informações preliminares, não necessariamente o orçamento. II. Identificação de equipamentos necessários para saídas de campo. Verdadeiro, essa é uma etapa importante para garantir que todos os instrumentos necessários estejam disponíveis para a realização do levantamento. III. Organização de uma listagem de procedimentos. Verdadeiro, organizar os procedimentos é essencial para garantir que o levantamento seja realizado de forma sistemática e eficiente. IV. Geração de um relatório com os resultados levantados em campo. Falso, essa etapa ocorre após a coleta de dados, mas não é uma etapa inicial do levantamento planialtimétrico. Com base na análise, as assertivas corretas são II e III. Portanto, a alternativa que contém todas as assertivas verdadeiras é: C. Apenas II e III.