Ed
há 3 semanas
Vamos analisar cada uma das alternativas em relação ao funcionamento dos comandos do ROS (Robot Operating System): A) O comando rosservice list, lista todos os tópicos utilizados pelos nós. - Incorreto. O comando `rosservice list` lista todos os serviços disponíveis, não os tópicos. B) O comando rosservice call, faz acesso a um cliente passando como parâmetro os dados recebidos pelo mesmo. - Incorreto. O comando `rosservice call` é usado para chamar um serviço, não um cliente. C) O comando rosservice call, faz acesso a um servidor passando como parâmetro o respectivo tipo de dado tratado pelo mesmo. - Correto. O comando `rosservice call` é utilizado para acessar um serviço em um servidor, passando os parâmetros necessários. D) O comando rosservice info é utilizado para verificar informações do nó que está executando. - Incorreto. O comando `rosservice info` fornece informações sobre um serviço específico, não sobre o nó. E) O comando rosnode kill pode ser usado para desabilitar serviços vinculados a servidores. - Incorreto. O comando `rosnode kill` é usado para parar nós, não serviços. Portanto, a alternativa correta é: C) O comando rosservice call, faz acesso a um servidor passando como parâmetro o respectivo tipo de dado tratado pelo mesmo.