Para responder à sua pergunta, vamos analisar as opções apresentadas: A Perícia Judicial é aquela realizada no âmbito do processo judicial, geralmente solicitada por um juiz. A Perícia Extrajudicial é realizada fora do âmbito judicial, mas pode ser solicitada por particulares para resolver questões que não envolvem um processo. A Perícia Semi-Judicial é uma forma intermediária, mas não é uma categoria amplamente reconhecida. A Perícia Particular é realizada por solicitação de um particular, geralmente para atender a interesses específicos de entes físicos ou jurídicos. A Perícia Legal é um termo que pode ser usado de forma intercambiável com a perícia judicial, mas não se refere especificamente à escolha de entes privados. Diante disso, a opção que melhor se encaixa na descrição de ser realizada por necessidade e escolha de entes físicos e jurídicos particulares privados é: Perícia Particular. Portanto, a resposta correta é a) Perícia Particular.