Vamos analisar as alternativas para identificar a principal diferença entre os sinais icônicos e os sinais arbitrários em Libras: A) Os sinais icônicos seguem regras gramaticais rígidas, enquanto os arbitrários não - Essa afirmação não é correta, pois a diferença não está nas regras gramaticais, mas na relação com o significado. B) Os sinais arbitrários são mais usados em contextos informais, e os icônicos, em contextos acadêmicos - Essa afirmação não reflete a diferença fundamental entre os dois tipos de sinais. C) Os sinais icônicos têm relação visual com o significado representado, os arbitrários não possuem essa relação direta - Esta é a definição correta. Sinais icônicos representam visualmente o que significam, enquanto os sinais arbitrários não têm essa relação direta. D) Sinais icônicos são aprendidos por meio da leitura labial, enquanto os arbitrários são sinalizados com expressões faciais - Essa afirmação não é verdadeira, pois a leitura labial não é uma forma de aprender sinais em Libras. E) Os sinais arbitrários são exclusivos da datilologia, enquanto os icônicos são sempre regionais - Essa afirmação não é correta, pois os sinais arbitrários não são exclusivos da datilologia. Portanto, a alternativa correta é: C) Os sinais icônicos têm relação visual com o significado representado, os arbitrários não possuem essa relação direta.