Vamos analisar cada afirmativa: I – O sistema eixo a eixo aciona cada eixo individualmente e é utilizado para grandes mudanças de posição. Essa afirmativa é verdadeira, pois o sistema eixo a eixo permite o controle individual de cada eixo, sendo útil para movimentos precisos. II – O sistema world possui a origem no centro da base do robô. Esta referência é única e fixa. Essa afirmativa também é verdadeira. O sistema de coordenadas "world" (ou "mundo") é uma referência fixa que geralmente está localizada na base do robô. III – O sistema base é posicionado fora do corpo do robô, e normalmente fica localizado na plataforma onde o trabalho é realizado. Essa afirmativa é falsa. O sistema base geralmente está localizado na base do robô, não fora dele. Com base nas análises, as afirmativas I e II estão corretas, enquanto a III está errada. Portanto, a alternativa correta que contém todas as afirmativas verdadeiras é: D) Somente II está correta.