A Teoria das Relações Humanas realmente surgiu como uma crítica à abordagem rígida da administração científica, que focava apenas em eficiência e produtividade, muitas vezes ignorando o fator humano no ambiente de trabalho. Analisando as alternativas: A) A substituição de pessoas por máquinas - Essa opção não reflete o foco na valorização do ser humano. B) A comunicação e motivação dos colaboradores - Esta opção está alinhada com os princípios da Teoria das Relações Humanas, que enfatiza a importância das relações interpessoais e da motivação no trabalho. C) O corte de custos em compras - Essa opção não está relacionada ao foco nas relações humanas. D) O número de tarefas por hora - Essa opção é mais relacionada à eficiência do que ao fator humano. E) O lucro imediato da empresa - Essa opção também não reflete a valorização do ser humano no ambiente de trabalho. Portanto, a alternativa correta é: B) A comunicação e motivação dos colaboradores.