Para responder à sua pergunta, vamos analisar as alternativas em relação ao objetivo do licenciamento ambiental no contexto da política de desenvolvimento urbano. a) Isentar pequenos empreendimentos das exigências ambientais - O licenciamento ambiental não visa isentar empreendimentos, mas sim garantir que cumpram as exigências. b) Garantir a especulação imobiliária em áreas de proteção ambiental - O licenciamento ambiental não tem como objetivo promover a especulação imobiliária, especialmente em áreas protegidas. c) Avaliar os impactos socioambientais de projetos urbanos e garantir sua sustentabilidade - Esta alternativa reflete corretamente o objetivo do licenciamento ambiental, que é avaliar e mitigar os impactos socioambientais. d) Acelerar processos de aprovação de grandes empreendimentos privados - O licenciamento não tem como foco acelerar aprovações, mas sim garantir que os empreendimentos sejam sustentáveis. e) Substituir o plano diretor municipal na definição do uso do solo - O licenciamento ambiental não substitui o plano diretor, mas deve estar alinhado a ele. Portanto, a alternativa correta é: c) avaliar os impactos socioambientais de projetos urbanos e garantir sua sustentabilidade.