Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta: a) "Instaurado o inquérito policial, deverá o indiciado ser sempre identificado pelo processo datiloscópico." - Essa afirmação não é verdadeira, pois a identificação do indiciado pode ser feita de outras formas, não se limitando ao processo datiloscópico. b) "Somente a autoridade judiciária pode determinar o arquivamento do inquérito policial." - Essa afirmação é incorreta, pois o arquivamento do inquérito policial pode ser determinado pelo Ministério Público, que é a autoridade responsável por oferecer a denúncia ou requerer o arquivamento. c) "O inquérito policial é peça imprescindível para o oferecimento da ação penal." - Essa afirmação não é totalmente correta, pois a ação penal pode ser proposta sem a necessidade de um inquérito policial, especialmente em casos de ação penal pública incondicionada. d) "A ação penal pública é sempre incondicionada." - Essa afirmação é falsa, pois existem ações penais públicas condicionadas à representação da vítima, como nos casos de crimes de ação penal pública condicionada. Após essa análise, a alternativa que se destaca como a mais correta é a c), pois, embora o inquérito não seja sempre imprescindível, ele é uma peça importante na maioria dos casos para o oferecimento da ação penal.