A altimetria é uma parte da topografia que se concentra na medição de elevações e desníveis do terreno, ou seja, mede grandezas verticais. Analisando as alternativas: A) Calcular a área de uma propriedade com forma não geométrica - Isso está mais relacionado à planimetria. B) É medir grandezas verticais: distâncias e ângulos verticais - Esta opção está correta, pois descreve precisamente o objetivo da altimetria. C) Fazer apenas medidas no plano horizontal - Isso se refere à planimetria, não à altimetria. D) Calcular, indiretamente, distâncias e ângulos horizontais - Isso também é mais relacionado à planimetria. E) Estimar apenas a distância horizontal entre dois pontos - Novamente, isso se refere à planimetria. Portanto, a alternativa correta é: B) É medir grandezas verticais: distâncias e ângulos verticais.