Para responder à sua pergunta sobre o endosso no âmbito dos títulos de crédito, vamos analisar as alternativas: a) uma espécie de título de crédito - Incorreto, pois o endosso não é um título, mas sim um ato que envolve um título de crédito. b) uma forma de transmissão dos títulos de crédito e seus direitos - Correto, o endosso é, de fato, a forma pela qual se transmite a titularidade do título de crédito e os direitos dele decorrentes. c) uma modalidade de protesto - Incorreto, o protesto é um ato formal que visa comprovar a falta de pagamento, não se relacionando diretamente com o endosso. d) uma garantia de pagamento assumida por terceiro - Incorreto, o endosso não é uma garantia, mas sim uma transferência de direitos. e) um tipo de valor mobiliário comercializado em bolsa de valores - Incorreto, o endosso não é um valor mobiliário, mas sim um ato relacionado a títulos de crédito. Portanto, a alternativa correta é: b) uma forma de transmissão dos títulos de crédito e seus direitos.