Ler em voz alt O Turtlesim é um simulador incluído no ROS (Robot Operating System) que permite aos usuários aprenderem e testarem conceitos de robótica em um ambiente gráfico Ele simula uma tartaruga que pode ser controlada através de comandos de movimento e orientação. 0 Turtlesim oferece diversos tópicos e serviços que permitem interagir com 0 robô simulado. Com base nos serviços disponíveis pelo simulador Turtlesim, assinale a alternativa correta: Pesquisar por imagem A O serviço "/spawn" cria uma tartaruga no ambiente simulado. B O serviço "/clear" faz O reset do simulador. C O serviço "/turtle1/cmd_vel" é utilizado para determinar a velocidade da tartaruga. D O serviço "/turtle1/cmd_vel" retorna a posição da tartaruga no ambiente simulado. E O serviço "/kill" é utilizado para limpar todo 0 traçado que a tartaruga fez durante a simulação.