Para visualizar as transformações entre diferentes frames no ROS, o pacote TF oferece algumas ferramentas. Vamos analisar as opções: A) view_frames - Este comando é utilizado para gerar uma visualização gráfica das transformações entre os frames, mas não é um comando padrão do ROS. B) tf_monitor - Este comando é usado para monitorar as transformações, mas não é especificamente para visualização gráfica. C) rviz - É uma ferramenta de visualização 3D que pode mostrar as transformações, mas não é um comando específico do TF. D) tf_echo - Este comando é utilizado para exibir as transformações entre dois frames específicos em tempo real, mas não é uma visualização gráfica. E) Publicador Estático de Transformada - Este não é um comando para visualização, mas sim para publicar transformações estáticas. A opção que melhor se encaixa para visualizar as transformações entre diferentes frames no ROS, como parte do pacote TF, é a A) view_frames.