A transformação de coordenadas geodésicas para coordenadas cartesianas é feita utilizando as seguintes fórmulas: 1. XP = (N + h) * cos(φ) * cos(λ) 2. YP = (N + h) * cos(φ) * sin(λ) 3. ZP = (N * (1 - e²) + h) * sin(φ) Onde: - φ é a latitude, - λ é a longitude, - h é a altitude geométrica ou elipsoidal do ponto, - N é o raio de curvatura na direção normal, que pode ser calculado como \( N = \frac{a}{\sqrt{1 - e² \cdot \sin²(φ)}} \), - a é o semi-eixo maior do elipsoide de referência, - e é a excentricidade do elipsoide. Essas fórmulas permitem converter as coordenadas geodésicas (latitude, longitude e altura) em coordenadas cartesianas (XP, YP, ZP).