Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta: A) O Jusnaturalismo, desenvolvido principalmente na Idade Média, defendia que o Direito derivava de normas criadas pelo Estado, organizadas de forma hierárquica; já o Positivismo, proposto por Hans Kelsen na Idade Contemporânea, sustentava que o Direito deveria estar em conformidade com princípios morais universais e imutáveis. - Esta afirmação está incorreta, pois o Jusnaturalismo não defende que o Direito deriva de normas criadas pelo Estado, mas sim que ele é baseado em princípios morais ou naturais. B) O Jusnaturalismo rejeitava qualquer influência da religião sobre o Direito, enquanto o Positivismo afirmava que toda norma jurídica deve refletir valores religiosos universais. - Esta afirmação é falsa, pois o Jusnaturalismo muitas vezes está ligado a conceitos religiosos, enquanto o Positivismo é secular e não depende de valores religiosos. C) Tanto o Jusnaturalismo quanto o Positivismo defendem que o Direito só existe se estiver expressamente escrito e promulgado pelo Estado, sendo indiferente a princípios morais ou religiosos. - Esta afirmação é incorreta, pois o Jusnaturalismo não se limita a normas escritas e considera princípios morais. D) O Positivismo Jurídico, proposto na Idade Contemporânea, entende o Direito como um conjunto de normas hierarquizadas, claras e objetivas, aplicáveis independentemente de considerações morais; o Jusnaturalismo, presente na Idade Média, afirmava que o Direito derivava da razão humana ou da vontade divina, estando indissociavelmente ligado à moral. - Esta afirmação está correta, pois descreve adequadamente as características de ambas as correntes. Portanto, a alternativa correta é: D.