Vamos analisar as alternativas para identificar a principal diferença entre um sistema de controle em malha aberta e um sistema de controle em malha fechada: a) O sistema em malha aberta não utiliza um controlador, enquanto o sistema em malha fechada utiliza um controlador para minimizar o erro. - Esta afirmação é incorreta, pois ambos os sistemas podem ter controladores, mas a diferença está na realimentação. b) O sistema em malha aberta possui realimentação, enquanto o sistema em malha fechada não possui realimentação. - Esta afirmação é incorreta. Na verdade, o sistema em malha fechada possui realimentação, enquanto o sistema em malha aberta não. c) O sistema em malha aberta é utilizado quando a relação entre a entrada e a saída é conhecida, enquanto o sistema em malha fechada é utilizado quando essa relação é desconhecida. - Esta afirmação é parcialmente verdadeira, mas não é a principal diferença. d) O sistema em malha aberta é utilizado apenas em situações com distúrbios externos, enquanto o sistema em malha fechada é utilizado apenas em situações sem distúrbios. - Esta afirmação é incorreta, pois ambos os sistemas podem ser afetados por distúrbios. e) O sistema em malha aberta não utiliza um sinal de erro, enquanto o sistema em malha fechada utiliza um sinal de erro para realimentar o controlador. - Esta afirmação é correta, pois a principal diferença é que o sistema em malha fechada utiliza um sinal de erro para ajustar a saída, enquanto o sistema em malha aberta não faz isso. Portanto, a alternativa correta é: e) O sistema em malha aberta não utiliza um sinal de erro, enquanto o sistema em malha fechada utiliza um sinal de erro para realimentar o controlador.