Vamos analisar as alternativas uma a uma: A) Constrangimento ilegal, pois não houve violência física. - O constrangimento ilegal se refere a situações em que alguém é forçado a agir contra sua vontade, mas não necessariamente envolve a privação da liberdade de forma prolongada. B) Sequestro, devido à duração prolongada da privação da liberdade. - O sequestro envolve a privação da liberdade de uma pessoa, e a duração do trajeto e a ameaça podem caracterizar essa conduta. C) Extorsão, pois envolveu ameaça e objetivo econômico. - A extorsão envolve a obtenção de vantagem econômica mediante ameaça, mas aqui a situação não parece se encaixar perfeitamente, já que o foco é mais na privação da liberdade. D) Roubo qualificado, por ter mantido a vítima sob controle. - O roubo qualificado envolve a subtração de bens mediante violência ou grave ameaça, e a situação descrita parece se encaixar nessa definição, já que Pedro usou uma arma (mesmo que falsa) para controlar a vítima. Considerando a descrição do caso, a alternativa que melhor se encaixa no enquadramento penal adequado é: D) Roubo qualificado, por ter mantido a vítima sob controle.