A defensividade tátil é uma condição em que a pessoa apresenta uma resposta exagerada a estímulos táteis, resultando em desconforto ou aversão ao toque. Analisando as alternativas: A) Busca ativa por contato tátil generalizado - Isso não caracteriza defensividade, mas sim uma busca por estímulos táteis. B) Hiporreatividade a estímulos táteis - Refere-se a uma resposta diminuída, o que não é defensividade. C) Reação típica a estímulos táteis - Esta opção é muito vaga e não especifica se é uma reação exagerada ou normal. D) Hiperreatividade a estímulos táteis - Esta é a definição correta, pois refere-se a uma resposta exagerada a estímulos táteis. Portanto, a alternativa correta é: D) Hiperreatividade a estímulos táteis.