Carlos e Antônio, com o intuito de obter vantagem econômica, sequestram Júlia, levando-a em seu próprio carro para um cativeiro. Durante o percurso, enviam uma mensagem à família exigindo pagamento de R$ 50 mil pela libertação. Após três horas de cativeiro, sem que o pagamento fosse feito, a polícia localiza e liberta a vítima. Qual a tipificação penal correta para o caso, considerando que a vítima permaneceu por tempo relevante sob controle dos agentes? A) Sequestro simples (art. 148 do CP), pois a vantagem econômica não foi obtida. B) Tentativa de extorsão, pois não houve pagamento do resgate. C) Extorsão mediante sequestro consumada, pois houve privação da liberdade com finalidade de obter resgate. D) Constrangimento ilegal, por ausência de violência direta.