Na psicomotricidade, a evolução da criança está diretamente relacionada à sua percepção e compreensão do próprio corpo e das suas capacidades motoras. O conceito de "esquema corporal" refere-se à consciência que a criança tem de seu corpo, suas partes e como elas se movem no espaço. Analisando as alternativas: A) Desempenho viso-motor - Refere-se à coordenação entre visão e movimento, mas não abrange toda a evolução psicomotora. B) Desenvolvimento escolar - Relaciona-se mais ao aprendizado acadêmico do que à psicomotricidade. C) Treino motor - Embora importante, não é o foco principal da conscientização do corpo. D) Esquema corporal - Esta opção se refere diretamente à consciência do corpo, fundamental para a evolução psicomotora. E) Domínio pedal - Refere-se a habilidades específicas, mas não abrange a totalidade da evolução psicomotora. Portanto, a alternativa correta é: D) esquema corporal.