Analisando a descrição apresentada, o texto fala sobre um serviço de saúde mental que é aberto, comunitário e que oferece tratamento intensivo e personalizado para pessoas com transtornos mentais. Vamos analisar as alternativas: a) Centro de Atenção Psicossocial - Este é um serviço que se encaixa na descrição, pois é voltado para o atendimento de pessoas com transtornos mentais, oferecendo um cuidado intensivo e comunitário. b) NASF (Núcleo de Apoio à Saúde da Família) - Este é um serviço que apoia as equipes de saúde da família, mas não é especificamente um serviço de saúde mental. c) Hospital - Embora possa oferecer tratamento, não é um serviço comunitário e aberto como descrito. d) Residência terapêutica - Este é um espaço de moradia para pessoas com transtornos mentais, mas não é exatamente um serviço de saúde mental aberto e comunitário. e) Ambulatório de saúde mental - Este é um serviço que oferece atendimento, mas geralmente não é considerado um dispositivo de cuidado intensivo. Diante disso, a alternativa que melhor se refere ao equipamento urbano de atendimento à saúde mental descrito é: a) Centro de Atenção Psicossocial.