Vamos analisar as alternativas uma a uma para encontrar a correta sobre a linearização de sistemas não lineares: A) Ao se utilizar espaço de estados para realizar a linearização de sistemas, é preciso substituir as variáveis por matrizes elevadas aos mesmos expoentes. - Esta afirmação não está correta, pois a linearização no espaço de estados não envolve elevar variáveis a expoentes, mas sim a utilização de aproximações lineares em torno de um ponto de operação. B) Ao se utilizar uma série de Taylor, utiliza-se a equação característica definida como uma soma infinita de polinômios de ordem 1. - Esta afirmação é imprecisa. A série de Taylor é uma soma de polinômios de diferentes ordens, não apenas de ordem 1. C) Um sistema nunca pode ser linearizado de fato, apenas pode aproximar o valor que um sistema linearizado teria em determinado ponto. - Esta afirmação é verdadeira. A linearização é uma aproximação que se aplica em torno de um ponto de operação, mas não transforma o sistema não linear em um sistema linear de fato. D) Ao se utilizar a representação de matrizes do sistema, é preciso somente multiplicar os valores da função de transferência em determinados pontos pela matriz identidade. - Esta afirmação não é correta, pois a linearização envolve mais do que apenas multiplicar pela matriz identidade. E) Ao se utilizar a transformada de Laplace, há somente a transformação de domínio, do domínio do tempo para o da frequência, mas a base continua nos números reais. - Esta afirmação é parcialmente correta, mas não aborda diretamente a linearização de sistemas não lineares. Diante da análise, a alternativa correta é: C) Um sistema nunca pode ser linearizado de fato, apenas pode aproximar o valor que um sistema linearizado teria em determinado ponto.