Os primeiros trabalhos realizados por psicólogos para o Judiciário no Brasil tinham um caráter principalmente avaliativo e pericial. Os psicólogos eram chamados para realizar avaliações psicológicas em casos judiciais, como em processos de guarda de crianças, avaliação de capacidade civil e outros contextos onde a compreensão do comportamento humano era necessária para a tomada de decisões judiciais. Essa atuação ajudou a integrar a psicologia no sistema jurídico, oferecendo subsídios técnicos para os juízes.