A análise de ângulos de torção é crucial para a integridade estrutural de eixos. Um eixo de 20 mm de diâmetro e 1 m de comprimento está sujeito a um torque de 150 Nm. Qual é o ângulo de torção (em radianos) que esse eixo experimenta, considerando um módulo de elasticidade de 100 GPa?