A análise de ângulos de torção é fundamental para a integridade estrutural de componentes rotativos. Um eixo de 1 m de comprimento e 40 mm de diâmetro está sujeito a um torque de 400 Nm. Qual é o ângulo de torção (em radianos) que esse eixo experimenta, considerando um módulo de elasticidade de cisalhamento de 100 GPa?