Vamos analisar as alternativas em relação ao que é o Sistema Nervoso Autônomo (SNA): a) Controlar movimentos voluntários, como andar e escrever. - Esta opção se refere ao Sistema Nervoso Somático, não ao SNA. b) Regular apenas as funções relacionadas à memória e ao aprendizado. - O SNA não é responsável por essas funções, que estão mais ligadas ao Sistema Nervoso Central. c) Realizar apenas funções relacionadas ao sono e à vigília. - Embora o SNA tenha um papel no sono, ele não se limita a isso. d) Controlar exclusivamente os músculos do esqueleto. - Isso também se refere ao Sistema Nervoso Somático, não ao SNA. e) Coordenar atos involuntários do corpo, mantendo o equilíbrio das funções internas. - Esta é a definição correta do SNA, que regula funções involuntárias como batimentos cardíacos, digestão, etc. Portanto, a alternativa correta é: e) Coordenar atos involuntários do corpo, mantendo o equilíbrio das funções internas.