Vamos analisar cada uma das assertivas sobre o simulador RVIZ e o robô virtual: (I) O botão “2D Pose Estimate” é utilizado para mudar o robô virtual de posição. É verdadeira (V). Este botão é realmente utilizado para estimar a pose do robô, permitindo que o usuário defina a posição e a orientação do robô no mapa. (II) O botão “2D Nav Goal” é utilizado para marcar um ponto de destino para o robô. É verdadeira (V). Este botão é utilizado para definir um objetivo de navegação, onde o robô deve se mover. (III) Se abrir este ambiente em conjunto com uma simulação no Gazebo, o robô estará posicionado na mesma em ambas simulações. É falsa (F). Normalmente, o robô não estará automaticamente na mesma posição em ambas as simulações, a menos que haja uma sincronização específica entre os ambientes. Portanto, a sequência correta é: V - V - F. A alternativa que apresenta essa sequência é: D) V – V – F.