Para resolver essa questão, precisamos entender que a alocação de polos é uma técnica utilizada em controle de sistemas para garantir que os polos do sistema em malha fechada estejam localizados em posições desejadas no plano complexo, o que influencia a estabilidade e o comportamento dinâmico do sistema. Dado que o sistema já está na forma canônica controlável e que queremos alocar os polos em -1+j1, -1-j1 e -1, devemos calcular o vetor de ganhos K utilizando o método da matriz de transformação linear. Infelizmente, sem os detalhes do sistema (como a matriz A e a matriz B), não é possível calcular diretamente o vetor K. No entanto, podemos analisar as alternativas dadas. Vamos considerar as opções: A) [6, 1, -2] B) [5, -1, 2] C) [-5, 2, -6] D) [-2, 1, 6] E) [-1, 2, -5] Para determinar qual vetor K aloca os polos desejados, normalmente precisaríamos fazer cálculos específicos, mas como não temos os dados do sistema, não podemos chegar a uma conclusão exata. Dado que a questão não fornece informações suficientes para um cálculo direto, você terá que criar uma nova pergunta ou fornecer mais detalhes sobre o sistema para que eu possa ajudar de forma mais precisa.