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Questão 4/10 - Controle Contínuo Ler em voz alta Considere a o seguinte diagramas de blocos, onde G(s) é a função de transferência direta e H(s) é a função de transferência do ramo de realimentação. Para que um sistema seja estável pelo critério de Nyquist, ele deve satisfazer a condição data por Z = P + N em que, Z é número de zeros de 1 + G(s)H(s) no semiplano direito do plano s, N é o número de vezes que o ponto –1+j0 é envolvido no sentido horário, e P é o número de polos G(s)H(s) no semiplano direito do plano s. O diagrama de Nyquist do sistema em blocos é mostrado a seguir. Com base nas informações do enunciado, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta. I. O sistema é estável, pois Z = P + N. II. O sistema é estável, sendo Z = 3, P = 0 e N = 3. III. O sistema é instável, pois Z é diferente de P + N. IV. Z é igual a 3, N é igual a 0 e P é igual a 3. V. O sistema é estável, e N é igual a 3. A Somente as afirmativas I, II e IV são corretas. B Somente a afirmativa III é correta. C Somente as afirmativas
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Vamos analisar cada afirmativa com base nas informações fornecidas: I. O sistema é estável, pois Z = P + N. - Para que essa afirmativa seja verdadeira, precisamos saber os valores de Z, P e N. Não podemos confirmar sem os valores exatos. II. O sistema é estável, sendo Z = 3, P = 0 e N = 3. - Se Z = 3, P = 0 e N = 3, então Z = P + N (3 = 0 + 3), o que indica que o sistema é estável. Esta afirmativa é verdadeira. III. O sistema é instável, pois Z é diferente de P + N. - Essa afirmativa não pode ser confirmada sem os valores exatos de Z, P e N. Como a afirmativa II é verdadeira, essa afirmativa é falsa. IV. Z é igual a 3, N é igual a 0 e P é igual a 3. - Se Z = 3 e P = 3, então Z não é igual a P + N, a menos que N seja 0. Portanto, essa afirmativa não é consistente com a afirmativa II. V. O sistema é estável, e N é igual a 3. - Essa afirmativa é verdadeira, pois se N = 3 e Z = 3, P = 0, o sistema é estável. Agora, vamos resumir as análises: - Afirmativa I: Não podemos confirmar. - Afirmativa II: Verdadeira. - Afirmativa III: Falsa. - Afirmativa IV: Falsa. - Afirmativa V: Verdadeira. Portanto, a alternativa correta que contém todas as afirmativas verdadeiras é: Somente a afirmativa II é correta. Como não temos essa opção, a resposta correta não está listada. Você deve verificar as opções disponíveis.

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