Vamos analisar cada uma das afirmações: I. Um sistema estável possui todos os polos localizados no semiplano esquerdo do plano s. Verdadeiro, essa é uma condição necessária para a estabilidade de sistemas dinâmicos em malha fechada. II. Um sistema instável possui ao menos um polo no semiplano direito do plano s. Verdadeiro, a presença de um polo no semiplano direito indica instabilidade. III. Um sistema marginalmente estável possui polos sobre o eixo imaginário do plano s. Verdadeiro, sistemas marginalmente estáveis têm polos no eixo imaginário, o que significa que eles não são nem estáveis nem instáveis. IV. Um sistema marginalmente estável possui todos os polos no semiplano esquerdo do plano s. Falso, um sistema marginalmente estável pode ter polos no eixo imaginário, mas não necessariamente todos os polos no semiplano esquerdo. Agora, vamos ver quais itens estão corretos: - I: Correto - II: Correto - III: Correto - IV: Incorreto Portanto, a alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: b) I, II e III, apenas.