Vamos analisar cada afirmação: I. Um sistema estável possui todos os polos localizados no semiplano esquerdo do plano s. Verdadeiro, essa é uma condição para a estabilidade de sistemas dinâmicos em malha fechada. II. Um sistema instável possui ao menos um polo no semiplano direito do plano s. Verdadeiro, essa é uma condição para a instabilidade. III. Um sistema marginalmente estável possui polos sobre o eixo imaginário do plano s. Verdadeiro, essa é uma característica de sistemas marginalmente estáveis. IV. Um sistema marginalmente estável possui todos os polos no semiplano esquerdo do plano s. Falso, um sistema marginalmente estável pode ter polos no eixo imaginário, mas não necessariamente todos os polos no semiplano esquerdo. Agora, vamos compilar as informações: - I é verdadeiro. - II é verdadeiro. - III é verdadeiro. - IV é falso. Portanto, as afirmações corretas são I, II e III. A alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: b) I, II e III, apenas.