A aprendizagem latente, segundo Edward Tolman, refere-se ao tipo de aprendizagem que ocorre sem que haja uma recompensa imediata. Isso significa que o aprendizado pode acontecer de forma não visível e se manifestar posteriormente quando uma recompensa é apresentada. Portanto, a afirmação correta seria que a aprendizagem latente pode acontecer sem recompensas visíveis no momento. As outras opções apresentadas não refletem corretamente o conceito de aprendizagem latente.