O instrumento que pode ser usado para medir as articulações de forma precisa durante a avaliação de amplitude de movimento (ADM) é o goniômetro. Ele é especificamente projetado para medir ângulos de movimento nas articulações. As outras opções, como fita métrica, esfigmomanômetro, termômetro e estetoscópio, não são adequadas para essa finalidade.