Para determinar a nulidade do casamento, é importante considerar as disposições do Código Civil brasileiro. Vamos analisar as alternativas: A) Contraído com infringência de impedimento - Casamentos realizados com impedimentos legais são considerados nulos. B) De quem não completou a idade mínima para casar - O casamento de menores que não atingiram a idade mínima é nulo, salvo exceções previstas em lei. C) Do menor em idade núbil, quando não autorizado por seu representante legal - Este casamento também é nulo, pois a autorização é necessária. D) Por vício da vontade - Casamentos realizados sob vício da vontade (como coação, erro, etc.) podem ser anulados, mas não são automaticamente nulos. E) Realizado pelo mandatário, sem que ele ou o outro contraente soubesse da revogação do mandato, e não sobrevindo coabitação entre os cônjuges - Este caso pode levar à nulidade, mas depende de circunstâncias específicas. Analisando as opções, a alternativa que apresenta uma situação de nulidade clara e direta é a C), pois o casamento de um menor em idade núbil sem autorização é considerado nulo. Portanto, a resposta correta é: C) Do menor em idade núbil, quando não autorizado por seu representante legal.