A cenografia, enquanto disciplina que constrói o espaço cênico, possui raízes profundas na história do teatro.No Teatro Grego Antigo, as apresentações ocorriam principalmente na Orquestra, um círculo de terra batida onde o coro se apresentava. O edifício ao fundo, chamado Skéne (Sigma, kappa, eta, nu, eta), inicialmente era uma cabana simples usada como vestiário, mas que com o tempo evoluiu para uma estrutura permanente. No período helenístico, essa estrutura incorporou elementos como a Proskenion (fachada inferior) e a Episkenion (fachada superior), que serviam de fundo para a ação. O uso do Periaktoi (prismas triangulares giratórios com imagens pintadas em cada face) é um exemplo primitivo de troca de cenário.Já no Teatro Latino (Romano), a arquitetura teatral, embora inspirada na grega, apresentava diferenças significativas. O auditório (a Cávea) muitas vezes era construído em terreno plano, e a Pulpitum (o palco elevado) passou a ser o local principal da ação, em detrimento da Orquestra. A fachada cênica (Scaenae Frons) tornou-se uma estrutura arquitetônica monumental, rica em colunas, nichos e estátuas, funcionando como um cenário fixo, imponente e altamente decorado, que não representava um lugar