A Constituição Federal de 1988, em seu artigo 196, estabelece que a saúde é um direito de todos e um dever do Estado, garantindo acesso universal e igualitário. Analisando as alternativas: a) Um direito apenas dos trabalhadores formalmente registrados - Incorreto, pois a saúde é um direito de todos, não apenas de trabalhadores registrados. b) Um direito universal e um dever do Estado, garantido a todos os cidadãos - Correto, pois reflete exatamente o que está disposto na Constituição. c) Um serviço que deve ser privado e acessível apenas a quem pode pagar - Incorreto, pois a saúde deve ser garantida a todos, independentemente de condições financeiras. d) Exclusivamente uma responsabilidade dos governos estaduais e municipais - Incorreto, pois a responsabilidade pela saúde é compartilhada entre os diferentes níveis de governo. e) NDR - Não se aplica. Portanto, a alternativa correta é: b) Um direito universal e um dever do Estado, garantido a todos os cidadãos.