Para responder a essa questão, precisamos considerar os princípios e diretrizes que fundamentam o Sistema Único de Saúde (SUS) conforme estabelecido pela Constituição Federal de 1988. Analisando as alternativas: a) A redução de gastos públicos com saúde e a privatização dos serviços de saúde - Essa opção não reflete os princípios do SUS, que busca garantir a saúde como um direito universal. b) O acesso universal e igualitário à saúde, com ênfase na eficiência e na livre concorrência de serviços privados - Embora mencione o acesso universal, a ênfase na livre concorrência não é um princípio do SUS. c) A centralização dos serviços de saúde e a exclusão de serviços comunitários - Essa opção vai contra a descentralização e a participação comunitária que são fundamentais no SUS. d) O acesso universal e igualitário à saúde, com ênfase na descentralização e na participação da comunidade - Esta opção reflete corretamente os princípios do SUS, que busca garantir acesso universal e igualitário, além de promover a descentralização e a participação da comunidade. e) NDR - Não é uma opção válida. Portanto, a alternativa correta é: d) O acesso universal e igualitário à saúde, com ênfase na descentralização e na participação da comunidade.