Para responder à sua pergunta, precisamos entender os conceitos de dolo e culpa no Direito Penal. - Dolo: É a intenção de cometer um ato que resulta em um crime. A pessoa age com dolo quando tem a vontade de produzir o resultado prejudicial. - Culpa: Refere-se a uma conduta imprudente, negligente ou imperita, onde não há intenção de causar o resultado, mas ele ocorre devido à falta de cuidado. No enunciado, diz que a pessoa comete um ato "voluntário" que produz um resultado prejudicial. Isso indica que há intenção, ou seja, a pessoa quis produzir o resultado. Analisando as alternativas: a) Culpa - Não se aplica, pois envolve falta de intenção. b) Imprudência - É uma forma de culpa, não se aplica aqui. c) Dolo - É a alternativa correta, pois envolve a intenção de causar o resultado. d) Imperícia - Também é uma forma de culpa, não se aplica. e) Negligência - Outra forma de culpa, não se aplica. Portanto, a resposta correta é: c) Dolo.