Parece que você está se referindo à Constituição Federal de 1988, que estabelece princípios importantes para a administração pública no Brasil, como a universalização dos serviços e a descentralização político-administrativa. Nela, os municípios realmente desempenham um papel fundamental na execução e garantia do acesso aos serviços públicos, promovendo a participação da população. Essa estrutura visa assegurar que os serviços sejam oferecidos de forma mais próxima e eficiente às necessidades da comunidade. Se precisar de mais detalhes sobre algum aspecto específico, é só avisar!