Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a incorreta: A) "Em ensaios laboratoriais nem sempre é possível obter a carga-limite de um material porque nem sempre o corpo de prova é rompido." - Esta afirmação é verdadeira, pois em alguns ensaios, o material pode não romper antes de atingir a carga-limite. B) "Para determinar o limite da tensão de cisalhamento de um material, um procedimento de ensaio mais direto consiste em prender uma barra retangular ou redonda e, com uma ferramenta de corte, aplicar uma carga P crescente até ser obtida a carga-limite para cisalhamento simples." - Esta afirmação é verdadeira e descreve um método comum de ensaio. C) "Para determinar o limite da tensão de cisalhamento de um material, o procedimento de ensaio mais comum envolve a torção de um tubo circular." - Esta afirmação é verdadeira, pois a torção é um método utilizado para determinar a resistência ao cisalhamento. D) "A tensão limite de resistência à tração de um material é obtida dividindo-se o valor da carga-limite para tração pela área da seção transversal original da barra." - Esta afirmação é verdadeira e descreve corretamente o cálculo da tensão de tração. E) "Para obtermos o valor do limite da tensão normal de um material, podemos submeter um corpo de prova, preparado com este material, a uma força axial de tração centrada e, assim, determinar a sua carga-limite." - Esta afirmação é verdadeira e descreve um método comum para determinar a tensão normal. Após analisar todas as alternativas, a que parece mais incorreta é a C, pois a torção não é o procedimento mais comum para determinar a tensão de cisalhamento, que geralmente é feito por ensaios de cisalhamento direto. Portanto, a alternativa incorreta é: C) Para determinar o limite da tensão de cisalhamento de um material, o procedimento de ensaio mais comum envolve a torção de um tubo circular.