Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a INCORRETA sobre os redutores harmônicos: A) A presença de folgas mecânicas permite ajustes dinâmicos do sistema. - Esta afirmação é INCORRETA, pois os redutores harmônicos são projetados para eliminar folgas (backlash), não para permitir ajustes dinâmicos. B) Utilizam uma engrenagem flexível deformável chamada flexspline. - Esta afirmação é CORRETA, pois a flexspline é uma parte fundamental do redutor harmônico. C) Possuem capacidade de atingir alta relação de redução com poucos componentes. - Esta afirmação é CORRETA, os redutores harmônicos são conhecidos por sua alta relação de redução. D) Apresentam sensibilidade a cargas de impacto e desgaste da flexspline. - Esta afirmação é CORRETA, pois a flexspline pode ser afetada por cargas de impacto. E) São ideais para aplicações que exigem repetibilidade e precisão. - Esta afirmação é CORRETA, os redutores harmônicos são realmente utilizados em aplicações que requerem alta precisão. Portanto, a alternativa INCORRETA é: A.