Vamos analisar cada um dos itens apresentados: I - Arrecadação. Este é um elemento fundamental do processo administrativo fiscal, pois o objetivo principal é a arrecadação de impostos. Está correto. II - Impugnação. A impugnação é um mecanismo pelo qual a empresa pode contestar a ação fiscal, portanto, também é um elemento do processo administrativo fiscal. Está correto. III - Ação fiscal. A ação fiscal é uma parte do processo administrativo fiscal, onde são verificadas as não-conformidades. Está correto. IV - Lançamento. O lançamento é o ato administrativo que formaliza a constituição do crédito tributário, sendo um elemento essencial do processo administrativo fiscal. Está correto. Todos os itens (I, II, III e IV) estão corretos e fazem parte do processo administrativo fiscal. Portanto, a alternativa correta que contém todos os itens verdadeiros é: c) I, II, III e IV.