Analisando as opções apresentadas: a) Princípio de participação - Refere-se à ideia de que as partes devem estar ativamente envolvidas no processo, mas não necessariamente implica que possam sair a qualquer momento. b) Contrato - Um contrato implica um acordo formal, o que não se encaixa na ideia de que a participação é opcional e pode ser encerrada a qualquer momento. c) Princípio de voluntariedade - Este princípio se refere exatamente à ideia de que a participação em um processo de mediação é uma escolha pessoal e que as partes podem se retirar a qualquer momento. d) Nenhuma das opções anteriores está correta - Esta opção não se aplica, pois a opção (c) está correta. Portanto, a alternativa correta é: c) Princípio de voluntariedade.