Vamos analisar as alternativas uma a uma, considerando as características das cidades medievais: A) Planejamento urbano com praças centrais e ruas perfeitamente geométricas. - As cidades medievais geralmente não tinham um planejamento urbano tão rigoroso e geométrico, isso é mais característico de períodos posteriores. B) Crescimento orgânico e ausência de planejamento prévio. - Essa alternativa reflete bem a realidade das cidades medievais, que muitas vezes cresceram de forma desordenada, sem um planejamento urbano estruturado. C) Divisão rígida entre áreas comerciais e residenciais. - Embora houvesse áreas comerciais, a divisão não era tão rígida como em cidades modernas, onde as zonas são claramente definidas. D) Infraestrutura avançada de saneamento e abundância de espaços públicos planejados. - As cidades medievais enfrentavam problemas de saneamento e não tinham uma infraestrutura avançada como a que conhecemos hoje. Diante dessa análise, a alternativa que descreve corretamente uma característica das cidades medievais é: B) Crescimento orgânico e ausência de planejamento prévio.